防爆机器人是一个复杂的人工智能系统，机器人可以划分为机器人本体机械与结构、电控系统、电源管理系统、智能硬件系统、感知系统、认知系统、导航系统、机器人操作系统、音视频结构化系统、边缘计算系统、云计算系统、大数据分析系统以及各类应用系统等。此外还包括各类人工智能算法，如红外热成像检测、气体泄露检测、火焰检测、噪音检测、表计识别、各类物体检测与识别等上百种算法等。

　　防爆机器人有自主巡逻、一键到达以及手动控制等多种工作模式，广泛应用于电力电厂、核电站以及化工油田等领域的易燃易爆、

　　有毒化工及辐射等危险工作场所、危险品生产、仓储等场景。防爆机器人借助多种传感器及智能识别算法，每天按计划执行巡逻值守任务，按时赶往值守点，值守过程实时巡视周边环境，实时采集周边视频数据和环境数据，保存到本地并同时传输至后台系统，当发现异常情况时可实时报警到机器人管理后台和用户的移动终端，报警信息可根据级别上报至后台监控中心不同的管理人员进行应急处理。机器人可以完成自动巡逻、值守站岗、表计识别、危险源识别、温度测量、震动测量、异常报警以及事件处理等工作任务。借助防爆机器人管理平台的自主巡逻和智能识别功能，提高了电力电厂、核电站以及化工油田的信息化和智能化管理水平。

　　--摘自《中国安防》杂志2021年4月刊